Addendum to "Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer"

Abstract : In the above mentioned note (hal-01145537, arXiv:1506.05918, published in IEEE Trans. Autom. Cont., 2017), the first and fourth authors proved a local controllability result around the straight configuration for a class of magneto-elastic micro-swimmers. That result is weaker than the usual small-time local controllability (STLC), and the authors left the STLC question open. The present addendum closes it by showing that these systems cannot be STLC.
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IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, A Paraître, 〈10.1109/TAC.2017.2764422〉
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Contributeur : Jean-Baptiste Pomet <>
Soumis le : lundi 3 juillet 2017 - 15:06:13
Dernière modification le : lundi 4 décembre 2017 - 14:12:47

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Laetitia Giraldi, Pierre Lissy, Clément Moreau, Jean-Baptiste Pomet. Addendum to "Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer". IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, A Paraître, 〈10.1109/TAC.2017.2764422〉. 〈hal-01553296〉

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